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文爱 剧情 清华AIR发布行家首个车路协同自动驾驶数据集DAIR
发布日期:2024-09-27 22:38    点击次数:101

文爱 剧情 清华AIR发布行家首个车路协同自动驾驶数据集DAIR

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2月24日文爱 剧情,行家首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X认真发布,向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业筹谋院(AIR)蚁合北京市高档别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源东谈主工智能筹谋院共同发布。数据集下载地址:https://thudair.baai.ac.cn/index。

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2020年2月,国度发改委蚁合干系部委出台《智能汽车更动发展计策》,将“股东智能化谈路基础配置策画补助”行动进击的国度计策任务,明确了“单车智能+车路协同”的中国特点自动驾驶路子,车路协同成为各界筹谋重心。这次发布的数据集,初次收尾在琢磨期空下,车端与路端蚁合视角的2D、3D标注智力更动,行动业界、学界首个开源车路协同数据集,将灵验劳动科研、产业、政府机构,灵验协同各方进行车路协同的学术筹谋和产业落地,促进我国车路协同发展。

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DAIR-V2X数据集来自北京市高档别自动驾驶示范区10公里信得过城市谈路、10公里高速公路、以及28个路口范围,包含来自车端、路打量机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据,涵盖好天、雨天、雾天、日间和夜晚、城市谈路与高速公路等丰富场景。与仅包含单车端或单路端的数据集比拟,该数据集提供了琢磨期空下车端与路端蚁合视角的多模态数据,并提供了不同传感器蚁合视角下的和会标注规章,用于更好地劳动车路协同算法筹谋和评估。此外,数据集通过半自动自学习车路协同3D和会标注智力等更动,灵验地减少了数据集构建资本。

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高质料数据是车路协同自动驾驶时间的要害,概况连续优化车路协同的算法,助力自动驾驶系统迭代升级,为高档别自动驾驶的大规模执行作念好安全保险。面前,北京市抢握车路协同发展新机遇,往时瞻性计策眼神,高表率补助行家首个网联云控式高档别自动驾驶示范区和国内首个智能网联汽车政策先行区,为自动驾驶时间研发科研机构、科技企业打造考验时间沙盒,并提供政策、法例、时间表率救济。本次数据集的发布,为业界学界带来海量、多模态、多视角的信得过场景数据,对数据进行标注、脱敏和安全加密等处理后发布,促进学术界和产业界共同股东数据初始的车路协同自动驾驶。北京经济时间开拓区管委会副主任、北京市高档别自动驾驶示范区责任办公室主任孔磊默示,“异日将实时讹诈数据转移制定一批车路协同数据表率,推动行业数据身分、接口、面孔等表率调处,为示范区补助和行业发展提供参考和提醒;通过数据绽放,为高校和科研机构提供基础数据,为企业居品研发测试提供救济,灵验加速产学研用协同,同期连接开展数据绽放和分享劳动花样探索,推动数字经济发展。”

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清华大学智能产业筹谋院(AIR)院长张亚勤给出了我方的判断,他以为补助高品级智能网联谈路是智能驾驶及智能交通的一大趋势,既保证了智能车量产的可能性,又保险了高档别自动驾驶基于场景初始落地的可行性。在智能交通领域,AIR已与多家企业开展校企合作,包括车路协同自动驾驶、垂直行业、小车物流、Robotaxi等应用场景。濒临干扫数据集的短少,不行得志各界收余数据初始车路协同的实践问题,AIR发起数据集补助,并将数据集对高校、科研院所、产业用户绽放,不错更好地复旧科研机构进行科学筹谋;同期示范区信得过的数据麇集、各样的场景粉饰、海量的数据样本,也不错惩办企业在居品开拓中的切实需求。

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清华大学智能产业筹谋院(AIR)院长张亚勤发言

百度副总裁、智能交通行状部总司理尚国斌在发言中默示:“数据是自动驾驶、车路协同和智能交通等领域赢得打破发展的原能源。数据的灵验蚁合,不仅不错对同品级的算法、算力条目下的服从作念质的教诲,还不错自动化地识别贫穷、惩办贫穷,酿成东谈主工智能’博物多闻、越用越奢睿 ‘的正向轮回。”百度行动车路协同数据集补助的时间救济方,将连续勉力于补助完善的车路协同生态,后续将慢慢救济发布便于用户上手和基准复现的干系用具和代码,并开展数据集干系使用培训,以救济学术界开展车路协同干系筹谋。

这次发布的行家首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X,关于促进我国高档别自动驾驶时间的研发具有进击意思意思。当今,该数据集已纳入到智源平台上,后续将依托智源社区等智源学术生态收集,面向产学研用各方加速数据集的绽放、执行及应用。

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在新基建、交通强国计策指挥下,“单车智能+车路协同”的中国特点自动驾驶路子以其跨越性,慢慢得到海外招供。异日,在产学研各界基于车路协同自动驾驶数据集的灵验互助下,将连接推动车路协同自动驾驶的应用落地,助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。

车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X下载网站:https://thudair.baai.ac.cn/index(登录注册即可下载)

备注:面前数据集仅供境内东谈主士下载

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